“Está documentada la existencia de un lugar medieval, anterior a Vallecas, localizado donde hoy se encuentra la ermita de la Virgen de la Torre y del que se conocen varias denominaciones: la Torre, la Torre del Campo (citada por primera vez en 1205), y Torre del Pedroso […]. En el siglo XVIII se cita como Torrepedrosa o la Torre del Campo, según sea nombrado por Vallecas o por Vicálvaro […] y, finalmente en el XIX, Torrepedrosa del Campo (Madoz, 1849: 549)”
(Vallecas, historia de un lugar de Madrid, Matilde Fernández Montes y otros autores, pág 83).